La Escuela Maternal de La Universidad Pedagógica Nacional se crea mediante la Resolución 0238 de 1 de Marzo de 2004, y asume como direccionamiento legal el Decreto 2247 del 11 de septiembre de 1997 Capítulo 1°. Artículo 4., que decreta; "Artículo 4°. Los establecimientos educativos que presten servicio de educación preescolar y que atiendan, además, niños y niñas menores de cuatro (4) años, deberán hacerlo conforme a su proyecto educativo institucional, considerando los requerimientos de salud, nutrición y protección de los niños y niñas, de tal manera que se les garantice las mejores condiciones para su desarrollo integral, de acuerdo con la legislación vigente y las directrices de los organismos competentes".
En concordancia con lo anterior la Escuela Maternal reconoce en su Proyecto Institucional que lo más relevante que afrontan los niños y niñas en la primera infancia, es la construcción de los procesos cognitivos, socio-afectivos y éticos, por lo tanto es necesario crear espacios educativos que favorezcan el bienestar íntegro de niños y niñas.